Установка продукта на паллеты
Для выполнения указанного приложения компания Motoman предлагает специальные 4 х осевые промышленные роботы с устройством захвата, расположенным параллельно полу.
Для работы на ограниченном пространстве предлагаются промышленные роботы SCARA типа (рука робота устанавливается на вертикальную колонну). Конструкция не требует установки противовеса, что позволяет размещать оборудование в углах помещения.
В качестве инструментальной оснастки, как правило, конструируется мульти функциональное захватное устройство:
• Захватные устройства с сервоприводом;
• Пневматические захватные устройства;
• Вилочные погрузчики;
• Вакуумное захватное устройство.
Маркировка
• Используется стандартное оборудование, состоящее из 6 осевого промышленного робота Motoman и принтера;
• Робот автоматически вычисляет рабочую точку с помощью информации о геометрических размерах продукта и входящего сигнала о его положении;
• Время цикла: 30 сек для маркировки 3 этикеток, 15 сек для маркировки 2 этикеток (без учета работы принтера);
• Размеры маркировки до 400х279 мм;
• Проектируется специальный грейфер для выполнения маркировочных операций;
• Оборудование рассчитано на высочайшую надежность и минимальные затраты в обслуживании;
• Маркировочная роботизированная ячейка может быть интегрирована как в существующую автоматическую линию, так и в разрабатываемую.
