Для выполнения указанного приложения компания Motoman предлагает специальные 4-х осевые промышленные роботы с устройством захвата, расположенным параллельно полу.
Для работы на ограниченном пространстве предлагаются промышленные роботы SCARA типа (рука робота устанавливается на вертикальную колонну). Конструкция не требует установки противовеса, что позволяет размещать оборудование в углах помещения.
В качестве инструментальной оснастки, как правило, конструируется мульти функциональное захватное устройство:
• Захватные устройства с сервоприводом;
• Пневматические захватные устройства;
• Вилочные погрузчики;
• Вакуумное захватное устройство.
